agv激光導航原理是什么樣的？

激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。

AGV導航技術包括磁點導航、電磁導航、磁帶導航、視覺導航、激光導航、自然輪廓導航，二維碼導航等。使用不同的信號反饋來定位AGV在整個系統中的位置以進行搬運作業。激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。

AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動；激光掃描器至少可測得4條光束，即至少“看到”4塊反射板；已知所有反射板的精確位置（X，Y）；AGV的連續位置計算——根據運動模型估算小車的當前位置，根據估算的新位置關聯反射板，根據關聯的反射板修正自身位置，據此修正AGV下一步動作。

激光導航優點：AGV定位精確，地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活改變；可在無光環境下運行。

激光導航缺點：激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

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