角動(dòng)量定理公式： 其中，r表示以質(zhì)點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)中心（軸心）的距離（標(biāo)量值可以理解為半徑的大小），方向由原點(diǎn)指向物體位置的矢量(即矢徑)，L 表示角動(dòng)量，v表示線速度，P表示動(dòng)量，I表示慣性張量，w表示角速度(矢量)。

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