轉軸公式

　　轉軸公式：x=x分cosalpha;-y分sinalpha;,y=x分sinalpha;+y分cosalpha;。將坐標軸繞著原點o按逆時針旋轉alpha;角，得到新坐標系x分oy分，點P（x,y）在xoy坐標系里的坐標是（x,y）在坐標系x分oy分里的坐標為（x分,y分），（x,y）與（x分,y分）的關系就是前面給出的公式，也叫轉軸公式。

　　轉軸公式是坐標軸的旋轉公式的簡稱。轉軸公式分為平面直角坐標系中的轉軸公式和空間直角坐標系中的轉軸公式。例如在平面直角坐標系中，不改變原點的位置和坐標軸的長度單位，將兩坐標軸按同一方向繞原點旋轉同一角度的坐標變換叫做坐標軸的旋轉，簡稱轉軸。設坐標軸的旋轉角為theta;，P是平面的任意一點，在原坐標系xOy中的坐標為(x，y)，在新坐標系x分Oy分中的坐標為(x分，y分)，描述則(x，y)與(x分，y分)之間關系的公式叫做坐標軸的旋轉公式，簡稱轉軸公式。

　　這個公式還可以表達為：x分=xcosalpha;+ysinalpha;,y分=-xsinalpha;+ycosalpha;

　　后面的公式也叫轉軸公式，作用不一樣,作用分別如下：

　　x=x分cosalpha;-y分sinalpha;,y=x分sinalpha;+y分cosalpha;(公式一)

　　可以由（x分,y分）得到（x,y）

　　x分=xcosalpha;+ysinalpha;,y分=-xsinalpha;+ycosalpha;（公式二）

　　可以由（x,y）得到（x分,y分）

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