春秋時秦國有大夫名子車，其后代有的就以祖名子車為姓，稱子車氏。春秋時的秦國，國中有三位賢者，都姓子車，分別是子車仲行、子車奄息、子車鉗虎。

當時的國君秦穆公很殘暴，他死的時候，將很多人都一起陪葬，因為秦穆公很喜歡這三個賢人，所以也將他們一同殉葬。

老百姓因此很悲傷，民間傳唱一首叫《黃鳥》的歌，用來紀念對他們的哀思。子車姓的后代，從此改為單姓車氏。